Fræðslustarf Þjóðminjasafns Íslands er einn af hornsteinum safnastarfsins auk þess að vera lögbundið hlutverk safnsins. Markmið safnsins er að safnkosturinn sé gestum til fróðleiks, skemmtunar og örvunar. Leitast er við að sníða fræðsluefni að þörfum gesta svo einstaklingar, fjölskyldur og skólahópar finni þar efni við hæfi og aðgengi fyrir alla er haft að leiðarljósi.